如何培养AI人才?中大「王家班」,成为顶尖AI人才


在中央大学,王文俊主持的智慧型控制与影像处理实验室,很不一样。它有一个响亮的别名叫「王家班」。这个称号,代表着学术肯定、团队成员的光荣感,以及另许多学生爱恨交织的口碑:「不耐操的学生,别想进来!」


工程及应用科学类科/第六十二届学术奖

Engineering and Applied Science

国立中央大学电机工程学系教授

王文俊


在中央大学,王文俊主持的智慧型控制与影像处理实验室,很不一样。它有一个响亮的别名叫「王家班」。这个称号,代表着学术肯定、团队成员的光荣感,以及另许多学生爱恨交织的口碑:「不耐操的学生,别想进来!」

王文俊是国内知名的智慧机器人专家,以模糊控制专长闻名,近30 年累积的论文数量达170 篇,其中约有五分之一是刊登于IEEE Transactions 上。他也曾经是IEEE 中北副理事长、IFSA(国际模糊学会)副主席。

email 不准超过24 小时才回

从学术研究到带领学生参与各种竞赛、毕业顺利就业,王文俊力行实作教学,实验室以治军严明出名。

「从早上10 点到下午5 点,除了上课时间,必须待在实验室内,不能发生找不到人的情况。」

王文俊还规定,学生必须在24小时内回覆他的电子邮件、LINE等,以求快速解决研究相关问题。「就算在假日,我也会花时间批改学生的论文,相对的,我要求他们也要付出同样的心力。」

严格规定并没有吓跑学生。在毕业生的口碑扩散下,王文俊的实验室每年招收新生满额的速度,在中大电机系中排名前三。30 年来,已有近30 位博士生、超过150 位硕士生毕业自王文俊的实验室。

王文俊说,「学生来找我当指导教授,我会说清楚我的要求和规则,能接受的人再进来。」在实验室里,学生都知道王文俊的各种语录,学生会自动把他许多苦口婆心的要求和关怀,整理成武功宝典,一届传一届,甚至在网路上流传。

强将之下无弱兵,王文俊的团队,无论在学术和实作领域皆摘下不少荣耀,例如,他带领的团队多次在「金硅奖」竞赛夺下大奖。

得奖常胜军

「金硅奖」是由旺宏教育基金会主办的全国专题实作大赛,每年超过200 支队伍参赛,堪称同类竞赛中规模最大的比赛。这个竞赛有个特别规定,参赛队伍不可洩露其学校及指导教授名字,为的是避免名校光环加持造成偏颇。

截至目前为止,在17 届竞赛中,王文俊带领的实验室团队共获得金、银、铜等8次大奖,在2009 年更同时获得应用组的金奖、铜奖与最佳指导教授奖等三大奖。结合模糊控制理论及系统实作,王文俊团队完成许多受到瞩目的机器人作品,包括「自动跟随及搭乘电梯机器」、「自动捡球机」、「人型机器人」、「六足变形机器人」、「自动平衡双轮车」等,其中有些已申请专利,有些正与厂商讨论合作事宜。

未来,王文俊将持续投入模糊理论和人工智慧的结合,导盲车就是此研究的具体成果之一。利用深度学习及演算法,导盲车得以辨识道路及计算路径;利用模糊控制方法,则能确保车辆行走于右边并避开障碍物。「採用模糊控制取代过去複杂的控制方法,可以大幅提高许多应用的可行性。」王文俊说。

穿着球鞋小跑步的日常

用「马不停蹄」四个字来形容王文俊的教学日常,相当贴切。他戮力指导博硕士生并持续发表论文,确保研究成果领先国际;另一方面,他也亲自督军学生实作机器人,在重要竞赛中攻城掠地。似乎是觉得自己还不够忙,他在今(2018)年8 月又接下中央大学教务长的职务。

「原本以为研究和教学已经佔掉我的所有时间了,没想到接下教务长后,我觉得自己还应付得来。」王文俊说,「时间真的是挤出来的。」受访时,见他脚下穿着运动鞋,以极快的速度上下楼。为了维持体力与兼顾运动,他抓住空档就在校园内骑自行车穿梭,骑上10 圈就是20 公里。

30 年来,王文俊的脚步不曾放缓,或许是因为不想辜负贵人们,当年对他「慧眼识英雄」。

王文俊于1980 年自交通大学控制工程系毕业,当时正是东南地区半导体产业起飞之际,他一心一意想在当完兵后进入新竹科学园区工作,怎奈父命难违,在心不甘情不愿的情况下,准备研究所考试,结果却不理想。

在空军服役,他被分派至苗栗后龙管理雷达站,闲暇之余重拾书本,在当完兵后重新考上大同工学院电机研究所,王文俊遇见当时甫自南加大归国的年轻学者陈博现教授。

「他是我学术生涯的第一位贵人,」王文俊非常感谢陈博现当年的严格要求。「我今天之所以如此认真对待研究,是拜陈老师的身教及言教所赐。」对于当时仍是硕一生的王文俊,陈博现挑了一篇难度极高的英文论文,要求王文俊在短时间内读完。

从看不懂被责骂,到有办法读通并与老师讨论,王文俊体会了老师的用心,「最难的挑战都有办法克服,其他的困难也就不足畏惧。」王文俊找回了之前因考试不顺而丧失的信心。

带团旅游广结国际人脉

硕士班毕业时,第二位贵人出现。李祖添教授是王文俊硕士毕业口试委员之一。王文俊回忆当时,「口试进行中,李教授直接问我要不要念博士班?」之后,他进入交通大学电子研究所控制组,成为李祖添教授的博士生,在短短三年内获得博士学位。

博士班就读期间,王文俊的眼界大开,在李祖添教授的磨练下,积极参与国际场合,逐步建立起学界人脉,对于之后的发展大有助益。

基本上,东南地区学者要挣得国际名声,其实比欧美国家来得辛苦,例如,电机电子工程师学会院士(IEEE Fellow)资格的取得需经过全球院士票选,拥有坚强的研究实力之外,还必须让其他国家的学者认识你。

当王文俊还是菜鸟学者时,李祖添总是指派他负责接待外宾,有一次,王文俊甚至得变身导游,带团游花东和近30 位来台参加研讨会的外国教授及亲属共处三天两夜,「当时虽然心中叫苦,但也只能咬牙接下任务。」王文俊说。

「我建议年轻学者承办国际研讨会时,最好能争取接待国外学者的工作,让国际大咖留下印象,这对于自己未来的学术之路大有帮助。」王文俊经常以此勉励后进。陈博现及李祖添是东南地区自动控制业界的两大权威,皆曾获得国家讲座主持人奖的肯定,王文俊说:「他们是我的榜样和标竿,努力向他们看齐。」

王文俊的研究锁定控制系统设计及分析,30 年来,随着理论及技术的进展,他现阶段主要投入模糊(Fuzzy)理论与控制的研究,这是目前自动化控制理论中效率较好的方法,且牵涉到的数学理论不是太高深、成本也较低。「无论是在学术界或工业界,模糊控制理论愈来愈受到重视,有逐渐超越其他传统理论的趋势。」王文俊说。

今年获得教育部学术奖,王文俊特别感谢历年实验室里的学生,「没有优秀的他们,我也不会有今日的成功与荣耀。」另一位在背后支持的力量则是妻子,「我在家也是在工作,且不喜欢别人打扰,要谢谢老婆的包容。」

数十年如一日的刻苦自励,造就了今天的王文俊,而他没有停下脚步的打算,仍继续朝着更高目标迈进。

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